Papers
Topics
Authors
Recent
Search
2000 character limit reached

T-SiamTPN: Temporal UAV Tracking with Transformers

Updated 12 July 2026
  • The paper introduces T-SiamTPN, a temporal-aware Siamese tracking framework that improves UAV tracking success by 13.7% and precision by 14.7% over SiamTPN.
  • It replaces traditional cross-correlation with attention-based template-search fusion and employs a compact temporal memory of five templates to adapt to dynamic scenes.
  • The design balances high-level transformer processing with computational efficiency, achieving real-time performance (7.1 FPS) on embedded platforms like the Jetson Nano.

2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 OR all:\282828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^( OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^( OR all:\282828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^( OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^( OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 OR all:\282828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 OR all:\282828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 OR all:\282828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^ 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828^( OR all:\282828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828 2828

Definition Search Book Streamline Icon: https://streamlinehq.com
References (2)

Topic to Video (Beta)

No one has generated a video about this topic yet.

Sign Up to Generate All Videos Subscribe on YouTube

Whiteboard

No one has generated a whiteboard explanation for this topic yet.

Sign Up to Generate

Follow Topic

Get notified by email when new papers are published related to T-SiamTPN.

Sign Up to Follow Topic by Email