MCTS-EP: Embodied Planning with Preference Optimization

• MCTS-EP is an embodied planning framework that integrates Monte Carlo Tree Search with online preference optimization to generate training signals from both successful trajectories and action preferences.
• It couples MCTS-guided exploration with supervised fine-tuning and Direct Preference Optimization to iteratively refine its policy and improve decision quality.
• Empirical results on ALFWorld and WebShop highlight high success rates and reduced interaction steps, showcasing enhanced efficiency and robust multi-modal planning capabilities.

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