Infoprop-Dyna: Uncertainty-Aware MBRL

• Infoprop-Dyna is an uncertainty-aware model-based reinforcement learning framework that builds a world model from real data to generate synthetic rollouts for effective policy optimization.
• It explicitly separates aleatoric from epistemic uncertainty and uses information propagation to terminate rollouts before accumulating excessive predictive error.
• Deployed on the Mini Wheelbot, it enables rapid skill acquisition and superior racing performance, achieving reliable laps in just 11 minutes of real-world learning.

^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 Dyna model-based reinforcement learning (Frauenknecht et al., 28 Jan 2025)9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 Dyna model-based reinforcement learning (Frauenknecht et al., 28 Jan 2025)9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 Dyna model-based reinforcement learning (Frauenknecht et al., 28 Jan 2025)9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 Dyna model-based reinforcement learning (Frauenknecht et al., 28 Jan 2025)9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 Dyna model-based reinforcement learning (Frauenknecht et al., 28 Jan 2025)9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^) OR \9^^^^^^^^^^^^99 OR \9^^^^^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99^^^^^^^^ ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99 ^^^^^^^^99