Emma

요약:

  • Toyota Research Institute (TRI)는 로봇을 위한 대규모 행동 모델(LBM)을 만들기 위해 효율적으로 로봇에게 숙련된 기술을 가르치는 새로운 AI 기술인 Diffusion Policy를 공개합니다. 이 새로운 방법은 로봇의 유용성을 개선하고, 복잡한 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있게 해줍니다.
  • TRI는 Diffusion Policy를 사용하여 이미 60가지 이상의 복잡한 기술을 로봇에게 가르쳤으며, 새로운 코드를 작성하지 않았습니다. 이 연구소는 올해 말까지 수백 가지의 새로운 기술을 가르치고, 2024년까지 1,000가지의 기술을 가르칠 계획을 가지고 있으며, 이로써 로봇이 다양한 행동을 수행하고 새로운 상황에서 기능할 수 있다는 것을 입증하고자 합니다.